Le but est de proposer un véhicule combinant les avantages de l’automobile et du deux-roues, à savoir :

- les avantages de la moto en terme de plaisir de conduite, de maniabilité et de capacité à évoluer dans un trafic dense,
- les sensations procurées par une moto de moyenne cylindrée sur le plan de l’accélération et des reprises
- un confort et une sécurité proches des standards automobile

La solution proposée est un véhicule inclinable à trois roues. Différentes architectures sont possibles :
Paramètres de réglage :
- totalement ou partiellement inclinable
- positionnement des roues (2 roues avant ou 2 roues arrières)
- carrosserie ouverte ou fermée
- véhicule large ou étroit
- contrôle d’inclinaison ‘libre’ ou commandé
Il existe ainsi plusieurs catégories de véhicules à trois roues (cf photos).

Au delà de l’état de l’art, le choix pour l’architecture du TORGA s’est porté sur :
- un véhicule à 2 roues arrière
- inclinable dans sa totalité
- étroit
- à carrosserie semi-fermée
- dont l’inclinaison est gérée par assistance